Es formà el curs 1989-90 sota la direcció de Mireia Barrera , amb la idea de crear el cor estable de l' Escola de Música del Palau , independent de les classes de cant coral.

L' any 1991 queda classificat per a cantar al Palau de la Música , en la 8ª Mostra infantil i juvenil de Cant Coral, organitzada per la Generalitat de Catalunya .               

El 1992 fa una gira per Bèlgica, amb motiu de l' intercanvi amb el cor juvenil La Choraline de Namur.

L'estiu de 1993 participa com a cor convidat a la 6ª Trobada internacional de cors infantils i juvenils a Vaison la Romaine (França), organitzada per A Coeur Joie.

El 23 de Març de 1994, el Cor Aura de l' Escola de Música de Palau participa en la interpretació de la " Passió segons Sant Mateu" de J. S. Bach amb l' Orquestra Barroca de Drottningholm i el Cor de Cambra Eric Ericson, sota la direcció de Eric Ericson, en el Concert que ofereix "La Caixa", amb motiu de la Setmana Santa al Palau de la Música Catalana de Barcelona.

El Juny de 1994 col.labora amb la professora de cant Dolors Aldea, en la representació de l' Òpera "L' enfant el les sortilèges" de M . Ravel, que es representa al Conservatori Superior de Música de Terrassa. Al desembre del mateix any, i per iniciativa de la productora " Star Music S.L. ", treu al mercat el Compact Disc "COR AURA" que inclou un recull de cançons populars catalanes harmonitzades per Mariona Vila, dirigides als infants i amb molt bona acollida per part de la crítica.

L'estiu de 1999 realitzà una gira per Mallorca amb concerts a Palma i Sóller. El setembre de 2000 guanyà el 1r.Premi en el III Festival Internacional de Música Popular " Europa i els seus cants ", celebrat a Barcelona.

“Actualment el cor està format per una vintena de joves d’edats compreses entre els 14 i els 30 anys. Ha actuat arreu del nostre país amb un repertori variat que abarca la música catalana, el jazz, i obres de grans autors com ara Britten (Missa Brevis) o Holst (Choral Hymns from the Rig Veda) entre altres. El juny de 2001 el Cor Aura treu al mercat el C.D . "Música Coral del Segle XX", i l’abril del 2005 el C.D. “Música del segle XX per a cor femení”, ambdós del segell discogràfic “Ars harmònica”. Aquests productes discogràfics suposen la culminació del treball realitzat en els seus 15 anys d’existència.

GLÒRIA FERNÁNDEZ BLANCO,  Directora del Cor Aura de l’Escola de Música del Palau.

Glòria Fernàndez Blanco rebé la seva formació musical especialitzant-se en cant, als conservatoris de Tarragona i de Vila-seca, de la mà de Mercè Obiols i Charo García. Simultàniament estudià direcció coral amb Mireia Barrera i Pierre Cao entre d’altres.

Actualment canta al “Cor Madrigal” de Barcelona, dirigit per Mireia Barrera i al Cor “Arsys Bourgogne”, dirigit per Pierre Cao, compaginant-s’ho amb els estudis de direcció coral a l’Escola  Superior de Música de Catalunya i impartint cursos a la Federación Aragonesa de Coros.

Aquests darrers anys ha dirigit diverses corals infantils com “Geriona” de Girona i mixtes com el cor de cambra “Mos Cantars” de Tarragona. Des del mes de setembre de 2005 és la directora del “Cor Aura” de l’Escola de Música del Palau.